快科技2月23日新闻，近期，呆板人范畴堪称热烈不凡。中国宇树呆板人凭仗其灵活的身姿跟强盛的活动才能，在海内外掀起一股高潮，浩繁外洋网友纷纭表现被中国的科技气力所震动。与此同时，前波士顿能源CEO地点的RAI研讨所也宣布了最新研讨结果——自行车呆板人UMV。从RAI研讨所宣布的视频中能够看到，UMV挪动敏捷，举措迅速，能够轻松跳上比它自身还高的桌面，而且在运动状况下也能坚持均衡，团体表示非常冷艳。更令人赞叹的是，UMV不装备任何均衡陀螺仪，而是完整依附AI来坚持均衡，这充足展示了其强盛的进修才能跟把持才能。RAI研讨所的呆板人专家Farbod Farshidian先容，UMV采取了与呆板狗Spot高速奔驰时基础雷同的强化进修RL流程，用于均衡跟驾驶练习，并胜利学会了跑酷举措。但是，对UMV来说，实现一些看似简略的举措乃至更难，比方倒车。研讨员表现，应用经典的模子猜测把持（MPC）把持器很难做到倒车这个举措，尤其是地形曲折或有烦扰的情形下。现在，RAI研讨所还在尽力让UMV走出试验室，在庞杂地形下去一场真正的自行车跑酷扮演。【本文停止】如需转载请务必注明出处：快科技义务编纂：鹿角